中学受験をするために、勉強させていますが、自分で計画を立て自分で学び取る力を奪っていると思うことはあります。

その分、普通の生活はなるべく子どもに自立
してもらう。
その代わり、勉強は親といっしょにがんばるというのはどうでしょうか。

ただ、それも段階的に子どもにやる気が出てきたら、親のかかわりを少しずつ引いてあげるといいかもしれませんね。